香港中文大學（中大）醫學院與工程學院機械與自動化工程學系於去年12月利用香港研發的全柔性雙臂内鏡手術機械人系統，進行全球首個機械人輔助「經尿道膀胱腫瘤整塊切除術」（ERBT），至今已成功為八名患者切除整塊膀胱腫瘤。初步研究數據顯示，利用機械人輔助ERBT，腫瘤切割面非常精準，比傳統手術儀器更容易完成腫瘤整塊切除，也可減少膀胱壁穿破，提高手術的安全性。

研究團隊成員包括（左起）中大工程學院機械與自動化工程學系教授郭嘉威教授、中大醫學院外科學系何子樑泌尿科教授吳志輝教授及外科學系泌尿外科組副教授趙家鋒醫生

全柔性雙臂内鏡手術機械人系統適合進行細緻而複雜的腫瘤切除手術

膀胱癌是泌尿系統常見的其中一種惡性腫瘤，亦是全球十大常見癌症之一。當中約百分之七十五的患者屬於非肌肉入侵性膀胱癌，腫瘤大小不超過三厘米。中大醫學院去年證實ERBT較傳統手術「經尿道膀胱腫瘤切除術」（TURBT）有效減低膀胱癌患者的復發風險40%，並建議將ERBT定為三厘米或以下膀胱癌腫瘤的一線治療。唯ERBT存在一定程度的穿刺及出血風險，對外科醫生的專業水平要求較高。。

進行傳統的ERBT，醫生運用膀胱內窺鏡經尿道進入膀胱，以內窺鏡配合內置的切割刀將膀胱腫瘤整塊切除。但由於只有單臂，操作上只能夠以單一角度及方向操作，靈活性欠佳，手術過程中醫生需要不斷調整內窺鏡末端鏡頭，以確保手術視野清晰。由於操作ERBT的難道高，醫生需要完成30至50例的訓練才能熟練所需的手術技巧。

傳統手動ERBT的內窺鏡手術工具（左）只有單臂，內置的切割刀只能夠以單一角度及方向操作，靈活性欠佳。全柔性雙臂内鏡手術機械人系統則配備兩隻柔軟而細小的機械臂（右），一邊是鉗，用以夾起需要切割的組織；另一邊是雙極電動鉤，用以進行切割。每隻機械臂均可向五個或以上的方向活動，動作精準靈活，能夠在狹小空間中進行細緻而複雜的整塊腫瘤切除。
 

全柔性雙臂内鏡手術機械人系統Agilis Robotics IntilumeTM System由內視支架、機械人定位台及醫生操作台組成，可配合商用內窺鏡系統使用，適用於經人體自然孔道進入的內鏡手術。系統配備兩隻柔軟而細小的機械臂，直徑只有2.8至3.5毫米，一邊是鉗，用以夾起需要切割的組織；另一邊是雙極電動鉤，用以進行切割。每隻機械臂均可向五個或以上的方向活動，動作精準靈活，能夠在狹小的空間中進行細緻而複雜的腫瘤整塊切除。醫生運用手術系統配置的操作桿遙距控制機械臂，整個手術過程使用機械定位及操控，增加穩定性。系統研發團隊成員之一、中大工程學院機械與自動化工程學系教授郭嘉威教授，與中大醫學院外科研究團隊共同進行臨床研究以評估系統的臨床表現。

郭教授表示：「我們港產研發的全柔性雙臂内鏡手術機械人系統是市場上未有而適用於頗多病例的內鏡腔內手術系統。由於可以直接兼容不同的商用內窺鏡系統，方便應用於多個專科的內鏡手術，未來預計可拓展到消化道、子宮、膽管疾病等其他需要高精準度及低創傷性的治療範疇。」

內窺鏡經尿道機械人增加ERBT的成功率及安全性

中大醫學院外科學系泌尿外科組於去年12月至今年4月利用全柔性雙臂内鏡手術機械人，進行全球首個機械人輔助ERBT治療八名膀胱癌患者，全部順利完成內窺鏡膀胱癌切除，手術切邊的腫瘤均徹底清除，一至兩天內已經可以出院，當中六位已完成手術後30天觀察，康復進展理想。

中大醫學院外科學系泌尿外科組副教授趙家鋒醫生表示：「機械人系統增加ERBT操作的穩定性，有助減低出血及穿刺風險，提升手術的精準度，繼而減低併發症及因為腫瘤組織殘留的復發風險，加快患者的術後復原。」

中大醫學院外科學系何子樑泌尿科教授吳志輝教授表示：「新型機械人系統簡單易學，有助年輕醫生掌握ERBT的操作，加快學習進程。長遠而言，更多醫生能夠處理ERBT，縮短膀胱癌患者的手術等候時間，及早接受治療。」